چکیده

      در این پژوهش، نوعی شاخه تکان به منظور برداشت سیب و همچنین کاهش اثرات ارتعاشی تکاننده بر روی تراکتور طراحی، ساخته و ارزیابی شد. این ماشین طوری ساخته شد که قابلیت تغییر دامنه نوسان در سه سطح20، 32 و 40 میلی متر و تغییر بسامد در سطوحی بین 4-20 هرتز را دارا بود. با ترکیب سه دامنه فوق با سطوح متفاوت بسامد، دامنه و بسامدی را که در آن بیشترین مقدار میوه از شاخه جدا شد و کمترین خسارت (شکستن شاخه یا ریزش برگ ) به درخت وارد شد انتخاب گردید و به عنوان مناسب ترین دامنه و بسامد نوسان برای برداشت ارتعاشی آن میوه معرفی شد و با استفاده از این اطلاعات، ماشین مخصوص آن میوه طراحی و ساخته شد. ماشین مذکور به صورت اتصال سه نقطه بر روی تراکتور سوار گردید. به منظور تعیین خواص دینامیکی و ارتعاشی میوه سیب آزمایشهایی بر روی میوه های رسیده انجام شد و در این رابطه نیروی لازم برای جداسازی میوه از شاخه یا دم و همچنین جرم و قطر متوسط هندسی تعیین گردید. به منظور تعیین دامنه و بسامد ارتعاش بر میزان جداسازی میوه از شاخه، یک آزمایش فاکتوریل (3×3) در یک طرح کاملا تصادفی انجام گردید. در این آزمایش تاثیر سه سطح بسامد (4، 9و20) هرتز و سه دامنه نوسان (20، 32 و 40) میلی متر بر درصد جدا سازی میوه بررسی گردید. نتایج حاصل از تجزیه واریانس و مقایسه میانگین ها نشان از معنی داری تاثیر سطوح مختلف دامنه و بسامد میوه بر جداسازی میوه سیب داشت در حالیکه تاثیر متقابل این دو فاکتور اثر معنی داری را بر جدا سازی میوه نشان نداد. مناسبترین دامنه و بسامد ارتعاش برای برداشت سیب بر اساس بیشترین درصد جدایش میوه، دامنه 40 میلی متر و بسامد 9 هرتز بود.